なにがトリガーになっているのかきちんと把握できていないのですが、たまにFirefoxが画面外で表示されるようになります。
タスクバー上のFirefoxを右クリックして「最大化」とすれば、画面全体に表示されるのですが、縮小表示させようとすると、どこかに行ってしまいます。
ということで、そうなった場合の対処方法をメモ
1.タスクバー上のFirefoxをクリックしてアクティブにする
2.Alt + Space でウィンドウのメニューを出し、「移動 (M)」を選択
3.カーソルキーのいずれかを1回だけ押す
4.マウスを移動させる
これでちゃんと画面内に表示するように戻せます。